郁郁不得志，索性我行我素，更不掩饰，在荆州军中成了有名的刺头。这次刘表派刘磐入据豫章，便把黄忠一并派来，让他到外州去折腾，眼不见心不烦。
黄忠对刘磐、李严决策不满归不满，但身为军人，他把军令统一视为当然之事，官既决定，那就必须执行。
黄忠布置好部伍出击次序后，跪坐于席，大刀横在膝，双手握着长柄，摒弃杂念，微闭双眼，静静等着中军鼓响。
嗵、嗵、嗵！
中军战鼓擂响。刘磐传令兵飞奔而至，高叫：“中郎将有令！黄忠部即刻出击！”
黄忠睁开双眼，一跃而起，大刀擎在手中，刀尖向前一指，叫道：“冲锋！杀贼！”当先奔出。