很多东西都是相通的，会操作一个品牌的示教器，上手其它品牌的也会很快的，不过kuka就比较麻烦一些，不太适合应用在焊接上。”沐阳乐悠悠说道，他本来就会操作两个品牌工业机器人，再加上开挂，那就更加熟悉了。
对他来说，他的天赋就是开挂。
不过，对他这个层次来说，这也没有什么好显摆的，只是对这些科研人员来说，理论技术牛那是正常操作，但操作牛那就是真的牛比，毕竟他们又不是工人。
接下来的几天，沐阳都混在实验室。
机器人组装并不复杂，很多零部件都是模块化生产，只要零部件准备好，两三个人几天时间就能装出来。
如果是组装好的设备，发运到现场，两个人，一天时间就能安装好并调试好工业机器人和焊机。
一台设备本来也没多贵，要是组装一台设备都要花几天时间，那服务成本太高了。
工业机器人的项目研发人员一共有一百人，负责现场测试和安装的科研人员就十几个人而已。
到了十一月底，工业机器人实验室组装好两台xh1400焊接机器人，机器人的弧焊系统与自己公司生产的弧焊机是配套的，使用起来就更顺畅一些。
在11月25日下午，沐阳要过来验收设备。
“董事长，请问一下，我们这一套焊接机器人能卖多少钱？”一名测试工程师向沐阳问道。
“十几二十万吧，具体由市场部门决定，我们只管把样机做出来就好。如果样机调试没问题了，验收通过，后期批量生产就靠你们了。”
现在的沐阳，只负责解决核心技术，只要样机调试没问题，验收通过，那他的任务就完成了。
工业机器人有很多类型，弧焊机器人方面，负载6kg已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在xh1400的基础上，再研发出一个型号xh1800，工作范围再大一些。
总之，型号扩展，沐阳不用管了。
“好的，这段时间，有董事长加进来后，研发进展快了许多倍。”
“先别高兴太早，开始试焊吧，能不能把otc打败就看这款设备了。”沐阳挥手，命令开始试焊。
“好的。”
熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚，长宽各200毫米长的t型碳钢板安装在工作平台上，再把示教器调到手动模式，示教编程，焊接工艺参数设置为电流160a，电压22v，焊接速度每分钟为50cm，不摆动。
只需要焊接两条角焊缝，示教编程很快，两三分钟就搞定了。
编程好后，再走一遍，防止编程错误撞枪。
要是撞枪，那就是事故了，会把焊接枪头和第6轴撞坏，一换就是一万多块钱，要知道，机器人可不会自动停止，只有人工按下“急停”才行。
试验工程师把示教器调到自动模式，提醒大家站远点，不要看焊接，才按下外部按键“启动”。
如果不用防护面具就看焊接电弧光，会伤眼的。
此时，焊接处传来“滋滋”声响，枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮，一闪一闪。
“3毫米以上板，不用开脉冲模式焊接的，用直流焊接就行了。”沐阳站在一旁提醒说。
“嘿嘿，忘记了。”
试验工程师有些尴尬，“董事长你真懂，一下子就看出来了。”
“这有什么好猜的，你这焊接弧光一闪一闪的，不是脉冲焊是什么。”
沐阳回道，如果是脉冲焊接，弧光不是连续的，而是闪烁，就算不看弧光，工人在这种环境下工作时间长了，视力更容易疲劳。
程序走完，机器人会自动结束焊接。
大家走近观看焊接效果，焊得还行。
“再焊一块试试，这效果完全是靠焊机焊出来的，使用差一点的焊机，不一定能焊好。”沐阳说道。
一名员工拿过钳子取下焊接好的工件，再组装一个t型板，试验工程师看到安装的工件位置没变，就不需要改变程序，只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。
也就一会的事，再次启动焊接。
这下子，焊接电弧没有闪烁，而是连续的弧光，这从周围的反射光线就能判断出来。
沐阳拿过防护面具，离焊接电弧大概一米远处，观察焊接熔池变化情况。
同时，周围还安装有高速摄影机进行拍摄，以及测试仪器对焊接过程进行测量记录，但对有经验的焊工来说，直接观察焊接熔池动态，就能判断焊接熔合好坏。
一两分钟后，焊接结束。
焊缝是角焊缝，焊脚尺寸为5毫米左右，非常均匀，焊缝表面没滑，重要的是，周围没有飞溅，边缘熔合良好。
“我们现在焊的是最容易焊的碳钢，而且还是水平焊，你们尝试垂直焊，用比较难焊的材料试验一下，也测试一下摆动焊接，特别是摆动频率快时，看看能不能实现复杂轨迹的摆动，这个才是难点。
otc的焊接机器人，频率超过5时，就摆不出来了，整个机器晃动很厉害，根本没法实现各种复杂的摆动轨迹，目前，只有abb机器人可以实现